具身智能仿真引擎工程师
岗位职责
1、负责机器人/自动驾驶仿真平台的设计、开发与维护，基于 MuJoCo、Isaac Sim、CARLA等仿真引擎构建高保真仿真环境。
2、负责机器人任务、自动驾驶场景、传感器及物理系统的建模，实现可复现、高效率的仿真能力。
3、搭建机器人学习训练框架，支持强化学习（RL）、模仿学习（IL）、世界模型（World Model）等算法在仿真中的训练与验证。
4、解决 Sim2Real、场景泛化、传感器建模、数据闭环等实际工程问题，持续提升仿真与真实系统的一致性。
5、负责仿真系统性能优化，包括GPU 加速、资源调度、分布式计算等，提高训练和仿真效率。
6、与算法、软件及硬件团队协作，推动仿真能力在机器人/自动驾驶项目中的落地与持续迭代。
7、持续关注机器人 AI、具身智能、生成式仿真等前沿技术，并结合业务需求进行技术探索与工程实践。
任职要求
必备能力
1、计算机、自动化、机器人等相关专业，本科及以上学历。
2、扎实的 C++ 或 Python 开发能力，具备良好的代码质量意识和工程规范。
3、熟悉 Linux 开发环境，掌握多线程、网络通信、数据结构、性能优化等基础知识。
4、熟悉至少一种仿真引擎，如 MuJoCo、Isaac Sim、CARLA、Gazebo、Webots 等，对物理引擎及其设计原理有深入理解。
5、具备良好的工程设计能力，能够独立完成模块设计、接口抽象、问题定位及性能优化。
6、有机器人、自动驾驶或强化学习相关项目落地经验，能够将算法真正应用于实际系统。
加分项
1、熟悉 Isaac Lab、MuJoCo Playground、ManiSkill、LeRobot、RLBench 等机器人学习框架，并理解其整体架构设计。
2、有强化学习、模仿学习、世界模型、多智能体等方向的实践经验。
3、熟悉 ROS/ROS2、Cyber RT、DDS、Zenoh 等机器人通信框架。
4、有大规模仿真平台、分布式训练、Kubernetes、GPU 集群等相关开发经验。
5、有 Sim2Real、Domain Randomization、传感器建模、数字孪生等相关经验。
6、有机器人、自动驾驶、AI 基础设施等大型工程项目经验。
7、在机器人、自动驾驶或 AI 顶会（CVPR、ICRA、RSS、CoRL、NeurIPS、ICML 等）发表论文或开源项目贡献者优先。
仿真动力学 & 引擎开发工程师(自动驾驶机器人 / 具身智能方向)
岗位职责
1. 动力学建模与仿真:负责低速轮式自动驾驶清洁机器人的整车动力学建模(底盘运动学、轮胎-地面接触、转向驱动等),以及人形机器人 / 具身智能系统的动力学与运动仿真(多体动力学、质心动力学、接触碰撞、全身运动);
2. 传感器与场景仿真:开发相机、激光雷达、毫米波雷达、IMU 等传感器仿真模型,支持复杂场景、物理交互与多机器人协同仿真;
3. 仿真引擎与工具链:参与仿真引擎的开发与优化,构建工具链支撑感知、规划、控制、强化学习等算法闭环验证,支持图像 / 点云合成数据生成与数据闭环;
4. 前沿探索:协同算法团队探索 World Model、Sim2Real、数字孪生等方向,支撑具身智能大规模并行训练(Isaac Lab / Gym)与全链路仿真平台建设。
任职要求
1. 计算机、机器人、自动化、车辆工程等相关专业本科及以上
2. 扎实的 C++ / Python 能力,熟悉 Linux、ROS / ROS2、CyberRT、Docker 等开发环境;
3. 熟悉机器人运动学、动力学、控制及传感器建模,具备车辆动力学或人形 / 足式机器人仿真经验(兼具者优先);
4. 加分项:熟悉 Isaac Sim / Lab、Mujoco、Gazebo、CARLA 等仿真平台;有 Unreal Engine、Omniverse 经验;熟悉全身力矩控制(WBC)、质心动力学、步态规划;有 RL、Sim2Real、World Model、合成数据相关经验者优先。
欢迎v:ljie9329
mail:
wenxian@udeer.ai
